人类的建筑活动从远古时期的帐篷到现代空间结构的膜结构，经历了漫长的发展历程。认识膜结构的发展历程有助于我们认识膜结构建筑技术的演变规律，较好地进行建筑设计。

远古时期，人类*早的居所是帐篷。它采用树皮、兽皮作帏幕，用石材、树干等作支承，以后逐渐发展为天然合成材料，如棉纱、毛纺、帆布等。可以说这是*早的膜结构雏形。现代膜结构建筑则采用钢材、合金等作结构件，用精细化工织物作覆盖帷幕 现代膜结构体系是随着膜材的发展而逐渐发展起来的。膜结构建筑价格，早期的膜材，以聚氯乙烯为表面涂层、聚酯纤维为基布的膜材为主，现称C类膜(PVC/PES)，建筑与结构受力性能均不理想。

二十世纪六十年代，玻璃纤维织物膜技术得到了发展，并在较大范围内得到了应用，但表面涂层材料仍然采用聚乙烯基类，现称B类膜。膜材强度较高、模量大、徐变小，但建筑自洁性、耐久性仍不理想。

直至二十世纪七十年代NASA成功研究出具有优异建筑性能的聚四氟乙烯表面涂层材料(化学名PTFE，商品名Teflon○R)。同时，玻璃纤维织物膜技术日趋成熟。使得以玻璃纤维为基布、PTFE为涂层的现代织物膜材问世，现称A类膜，并开始工程应用。

随着科学技术的发展，新型膜材ETFE、THV、FEP等的不断问世，膜结构建筑价格，膜结构获得到了迅速的发展。但以玻璃纤维为基布、PTFE为涂层的A类膜材和以聚酯纤维为基布、聚乙烯基类为涂层的C类膜仍然被认为是标准的建筑膜材。